El 18 de Agosto del 2002 se cumplen 10 años de la puesta en marcha del primer Astronaut de Lely, en la granja comercial de Greta y Ad Van der Bergde en Holanda. A lo largo de esta década más de 1400 sistemas de ordeño Astronaut, han sido instalados, convirtiendo en una realidad el mas ambicioso proyecto de automatización de las granjas lecheras de la última década.

Durante este periodo, importantes avances tecnológicos, se han producido, tanto en la tecnología de ordeño con Sistemas de análisis y clasificación de calidad de leche (MQC, M4Use), evolución de los sistemas de conexión de pezoneras, accesorios adicionales como básculas, puertas de separación, estaciones alimentadoras, etc. Todo ello encaminado hacia una automatización , no solo del ordeño, sino del manejo total de la granja.

Además, también se ha avanzado en el desarrollo de diferentes teorías sobre el manejo del rebaño: Sistemas de alimentación, tráfico de vacas, distintos tipos de agrupaciones, alojamientos, etc. Todo ello encaminado a propiciar un ambiente de salud y bienestar en los animales, fundamental para un buen funcionamiento de este sistema.

Durante esta década Lely a liderado, también a nivel comercial la extensión y popularización del robot de ordeño en el mundo desarrollado: Europa, Estados Unidos, Canadá, Japón, Australia, Israel, han seguido un proceso de desarrollo paralelo al iniciado en Holanda; Sentando un precedente a seguir por otras marcas comerciales, que también han visto en este nuevo sistema de ordeño, la futura elección de buena parte de sus clientes.

También en España, hace ya mas de dos años del comienzo del ordeño robotizado en varias granjas de Cataluña, estando hoy en día presente en otras 4 comunidades autónomas.