La fatiga del operador se ve reducida ya
que lo único que debe hacer el conductor del tractor es
mantener una trayectoria recta y dejar que el sistema lleve el
implemento automáticamente hasta el centro exacto de la
hilera. El sistema de guía del Robocrop
funciona haciendo uso de una cámara color de vídeo digital,
adosada al armazón de la azada, para visualizar entre dos y
cinco hileras de cultivos por delante de la azada.
La
imagen de la cámara es repasada 25 veces por segundo para
encontrar la mayor concentración de píxeles verdes, y los
resultados son comparados con una cuadrícula predeterminada
con la configuración conocida de las hileras. De este modo se
obtiene la información necesaria para que el Robocrop
pueda centrar automáticamente la azada por medio de un
desplazador lateral (o sideshift) hidráulico.
La velocidad de avance es medida por un sensor sobre ruedas
para determinar las velocidades de reacción necesarias, y una
consola de control montada en la cabina informa al operador
sobre el funcionamiento del sistema y permite realizar
ajustes. La plataforma del sideshift se obtiene
un seguimiento exacto, incluso en cultivos en malas
condiciones, ya que el Robocrop usa un amplio
campo de visión. Se mantiene la precisión incluso en casos
de gran infestación de malezas porque el sistema visualiza
varias hileras; y los efectos de las sombras y luz solar
intensa son reducidos al mínimo gracias a que el Robocrop
discierne los colores. También puede funcionar de noche con
luz artificial.
Para más información dirigirse a:
Garford Farm Machinery, Frognall, Deeping St James,
Peterborough, Reino Unido PE6 8RR. Contacto en la empresa: Philip
Garford. Teléfono: +44 1778 342642; FAX: +44 1778
348949.
E-mail:
